德州大学阿灵顿分校博士

美国德克萨斯大学阿灵顿分校

计算机系

招收强化学习/信息物理系统方向

全奖博士(支持跨专业)

导师介绍

大家好,我叫Sihong He(https://sihonghe.com/),将于24年秋季学期加入德州大学阿灵顿分校CSE系担任助理教授。我从康涅狄格大学计算机科学与工程系获得博士学位,从加州大学尔湾分校统计系获得硕士学位,以及从南方科技大学数学系获得学士学位。

我在机器人,智能交通,信息物理系统,机器学习等领域的顶级期刊和会议上(例如ICRA,IROS,TITS,TMC,TCPS,TMLR等)发表了多篇论文。我于2024年⼊选Cyber-Physical Systems Rising Stars(全美⼊选率16%),Rising Stars in AI(全球入选率15%), NC State Future Faculty Program Fellow(全美各专业总计31人),并担任多个期刊和会议的programcommittee或审稿⼈(例如ICRA,IROS,ICLR,NeurIPS,ICML,AAAI,KDD,TNNLS,IoT-J等)。另外,我曾在劳伦斯伯克利国家实验室以及京东物流实习,可帮助学生内推工业界实习以及全职工作机会。

我的科研目标是实现通用具身人工智能(General Embodied AI)。我未来几年的研究将结合我已有的研究工作围绕这一目标进行。因此,我的研究核心将是为General Embodied AI 提供高效、鲁棒、安全、可解释、具有强迁移性及适应性的决策策略。General Embodied AI旨在使人工智能系统能够像人类一样通过感知、思考和行动来与环境进行交互。这意味着它们需要具有感知系统(如视觉、听觉等)、理解和推理能力、以及运动控制系统,以便能够在物理世界中移动和执行任务。这种类型的人工智能系统通常需要结合机器学习、优化算法、计算机视觉、自然语言处理、运动控制等多个领域的技术。研究内容

我目前的研究方向包括但不限于:

强化学习(reinforcement learning (RL):robust RL,multi-agent RL,federated RL,explainable RL等)

信息物理系统(cyber-physical systems:smart city,intelligent transportation,connected autonomous vehicles,smart logistics等)

控制与优化(optima control,distributionally robust optimization等)

智能决策(decision-making:LLM for decision making,explainable and safe decision-making等)

招收要求

我对未来和我一同工作的博士生背景没有特定要求。计算机,电子工程,工业工程,土木工程,机器人,机械,数学,统计,优化,控制,物理,以及其他工程数理专业背景的学生,只要对Decision-Making for General Embodied AI这一大方向感兴趣,想要深入学习探索这一大方向下的某一小方向(这取决于你的背景和兴趣),我们就有了一起工作的基础。在此基础上,我希望未来博士生的沟通和阅读能力在线,身体健康,有自己的兴趣爱好,有一定的编程基础和经验,如果想从事理论方向的研究则需要上过线性代数,数学分析,概率论,随机过程等基础数学课程。如果喜欢写作,那就是大大的加分项。中文,英文,写博客,写小说,写知乎回答,只要喜欢写作,就很好。是否接触过我所研究的科研方向不是必须的。首先重要的是兴趣(这是合作的基础),其次是motivation(这是读博的基础)。

申请方式

如对加入我的实验室读博感兴趣,请将简历,本科/研究生成绩单发送至老师邮箱。如果你希望到我的实验室做summer intern/visiting scholar而不是申请PhD(读博需要4-5年,需要更大的commitment),请具体说明visiting的目标/期待以及时间。此外,请在邮件标题中以“Future-Maverick”开头(请务必准确添加该词,这是我的filter设置)。我会在1-2周内回复。如果我没有在2周内回复,请再发邮件。

教授联系方式:Dr.Sihong He(sihonghe.ai@gmail.com)

招收时间:2024 秋季,2025年春季及秋季入学;招满截止

学校介绍

德克萨斯大学阿灵顿分校(The University of Texas at Arlington, 简称 UTA 或 UT Arlington),创建于1895年,是一所美国的公立研究型大学。UTA 坐落于美国德克萨斯州阿灵顿,位于达拉斯-沃思堡-阿灵顿城市群的中心地带。UTA 是德克萨斯州北部最大的大学,德克萨斯大学系统中的第二大。UTA 被卡内基高等教育机构分类评为美国最高的“R-1:博士大学 – 非常高的研究活动”的大学之一。R1类大学,有着完整的本科、硕士和博士教育培养体系,研究活动一直处于学校的高等级优先地位。R1类大学的身份在一定程度上彰显了学校拥有很强的学术研究能力。R1类大学在全美高等教育院校中占比不到4%。“高等教育纪事报”2022年将UTA 列为全美发展最快的公立研究型大学的第8名。UTA工程学院在2023-2024年U.S. News 美国最佳研究生工程学院中列第69名。计算机科学专业CSRanking排名66,并逐年稳步上升。

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