level是什么意思(level是什么意思啊)

【卡车之家 原创】这两年智能卡车一词频繁出现在大家视野中,引起行业的空前关注,因为智能卡车将给行业带来新的变革。

国内车企纷纷推出智能卡车,所谓的智能卡车,其实更多的是厂家为了宣传需要,其本质是自动驾驶技术量产应用。这台智能卡车是L1级、这台智能卡车是L2级,有卡友会问:“这个自动驾驶的等级是怎么划分的?各等级又能带来哪些功能?”下面我们将为你详细介绍。

自动驾驶等级这样划分

目前车辆的自动驾驶等级划分,主要由NHTSA(美国高速公路安全管理局)和SAE(美国机动车工程师学会)提出。

NHTSA与SAE对于自动驾驶的等级划分、称呼、定义有些不一致,主要在L4与L5上。NHTSA将自动驾驶分为5个等级,而SAE细化了1级,分为6个等级。

SAE与NHTSA具体的等级划分及称呼如下表:

大家常说的L1、L2,前面的L是Level(级别)的缩写,后面的数字代表具体的自动驾驶等级,数字越高,自动驾驶等级越高。

接下来,我们将按SAE的划分等级,分别介绍L0、L1、L2、L3、L4、L5。

目前来说,自动驾驶等级的划分,并没有区分卡车还是小轿车。我国的卡车企业,多数也是按这个标准,划分自己卡车产品的自动驾驶等级。

● 两个维度划分自动驾驶等级

为了介绍的更加清晰,我特意请教了专业人士,目前在行业内对自动驾驶的等级划分,主要围绕两个维度进行。

1、车辆的横向、纵向控制

2、司机的驾驶状态

车辆的纵向控制:主要是车辆的加速与减速。车辆的油门、刹车、换挡等操作由系统自动控制。

车辆的横向控制:横向控制主要指的是车辆的转向控制。车道保持,自动变道转弯就属于车辆的横向控制。

司机的驾驶状态:具体指的是司机对车辆的驾驶参与度,司机的驾驶参与度越低,系统进行自动驾驶的参与度越高,其代表自动驾驶的等级也就越高。

按这个上述的划分维度,我们再来介绍具体的各等级。

L0级,人工驾驶

这个级别的车辆完全由司机进行操作,刹车、转向、油门等车辆操作完全由司机手动控制。车道偏离预警、防碰撞预警等功能只是预警提示,下一步的操作还是需要司机去完成。

L1级,辅助驾驶

系统可以对车辆进行部分操作,按业内的说法,能对的车辆横向、纵向的其中一项进行自动控制就达到了L1级自动驾驶。

L1级自动驾驶卡车,咱们国内已经有很多了,目前L1级主要是基于纵向的一些车辆控制。车辆的前进与减速,多数对应的自适应巡航(ACC)与自动紧急制动(AEBS)该功能。重汽去年推出的智能卡车,其实严格意义来说是属于L1级的。

在硬件方面,L1级车辆会增加用户单目摄像头、毫米波雷达,以实现ACC、AEBS等功能。这些硬件是实现L2,甚至是L5的基础。

L2级,半自动驾驶

L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作,其余少部分功能需要驾驶员来操作。

除了纵向的车辆控制,还需要有车辆的横向控制,而实现横向的自动驾驶技术,多数说的是车道保持功能(LKAS)。

前几天解放刚刚发布的那台智能卡车,按这等级划分,是属于L2级的,相比重汽的智能卡车,多了横向控制车——车道保持功能。

在硬件方面,除了单目摄像头、毫米波雷达实现自适应巡航(ACC)/自动紧急制动(AEBS)、车道偏离预警(LDWS)等功能,还需要增加ESP电液转向机,实现车道保持功能。

L3级,条件自动驾驶

车辆可以实现对绝大部分的功能操作,大部分情况车辆也能够自己去应付。

相比L2,它可以大大降低司机对车辆的监管程度。出现紧急情况,司机需要随时接管车辆。相比L2级别的车辆,L3能够自己变道超车,会变得更加智能。

L4级,特定条件下自动驾驶

这个级别的车辆,自动驾驶的程度进一步提升,比如高速公路、港口等特定场所,车辆可以自己完成驾驶。如果突然遇见交通事故,这时候可能需要由司机接管进行人工驾驶。

会加入激光雷达,提升车辆判断路况的能力。于此同时,也会加入车联网,可以实现车与车,车与路的一些信息交互,辅助提升自动驾驶能力。

L5级,完全自动驾驶

这个等级的车辆,所有的驾驶完全由车辆自己完成,不需要人工操作。到这个时候,司机可以看电影、喝茶,甚至睡觉都可以,换句话说,只要法规允许,卡车就不需要司机了。

自动驾驶,无人驾驶驶是什么关系?

自动驾驶,无人驾驶是什么关系?相信不少卡友都有这样的疑惑。今天我大致的和大家说下他们的关系。

自动驾驶的范围比较大,它可以包含无人驾驶,以及智能驾驶。

按技术等级划分,等级最高的是无人驾驶,其实自动驾驶的终极发展目标,也是为了实现无人化。

自动驾驶≠无人驾驶,自动驾驶更多的是辅助功能,辅助司机进行车辆的驾驶,提升安全,减轻驾驶强度,司机在车辆行驶时可以随时接管车辆进行操作。

无人驾驶,完全不用司机驾,车辆甚至可以没有驾驶室,准确的说,这时候的车辆是一个运输工具。

自动驾驶的意义是什么?

大家对于自动驾驶褒贬不一,但是多数人对它很看好,说它是未来趋势。

虽然距离真正的自动驾驶还有一段时间,但是我们不难发现,现在的很多自动驾驶技术已经开始应用,比如最近大家说的比较多的ACC、AEBS,已经开始出现在卡车上。就拿AEBS来说,当你疲劳驾驶时,它很可能就是救命的功能,可以减少因高速行车追尾事故,挽救很多人的生命。

大家都知道,每个司机的背后是一个家庭,而家庭的背后是一群亲朋好友…..所以,在安全角度来看,自动驾驶意义重大。

除了提升驾驶安全,自动驾驶技术将影响整个行业的变革,自动驾驶的的终极目标是实现无人驾驶,可以实现车与车的互联,车与路的互联,可以提升物流运输效率,减少道路拥堵的,降低卡车能耗等诸多好处。

对于自动驾驶,很多人感觉很陌生,距离我们很遥远,仔细一看,自动驾驶技术已经开始走进我们的卡车,一些卡友已经体验到自动驾驶技术给他们带来的好处。可以预见,今后的卡车自动驾驶技术会越来越高,说不上哪天,我们心爱的卡车真就真的变成了无人驾驶,亲身驾驶卡车经历,将变成我们较为珍贵的回忆。(文/张立鑫)

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